Ordered dithering

Threshold (Levels 8,8,8)
174 colors, RMSE 42.606
Checks (Levels 8,8,8)
194 colors, RMSE 24.797
Diffusion 2x2 (Levels 8,8,8)
190 colors, RMSE 25.344
Diffusion 3x3 (Levels 8,8,8)
185 colors, RMSE 25.415
Diffusion 4x4 (Levels 8,8,8)
182 colors, RMSE 25.474
Diffusion 8x8 (Levels 8,8,8)
185 colors, RMSE 25.462
Halftone 45° 4x4 (Levels 8,8,8)
185 colors, RMSE 25.420
Halftone 45° 6x6 (Levels 8,8,8)
181 colors, RMSE 25.462
Halftone 45° 8x8 (Levels 8,8,8)
183 colors, RMSE 25.483
Halftone 90° 4x4 (Levels 8,8,8)
180 colors, RMSE 25.476
Halftone 90° 6x6 (Levels 8,8,8)
178 colors, RMSE 25.484
Halftone 90° 8x8 (Levels 8,8,8)
177 colors, RMSE 25.442
Halftone 90° 16x16 (Levels 8,8,8)
183 colors, RMSE 25.493